變更時間:2025/7/28
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### ES32F361x_362x
1. ES32F361x_362x的MD MSC例程中增加數據FLASH的操作例程;
2. ES32F361x_F362x的ald_adc.c中校準函數修訂。
### ES32M0502
1. 新增兩個CMP例程:負端參考為VRES1,VINN為內部參考電壓VRESINT;
2. 新增LIN主機/從機demo;
3. Timer通道輸出demo增加輸出比較預載使能;
4. demo里的模擬引腳改為浮空;
5. 補充coremark例程;
6. 修訂md_dma.h里的枚舉錯誤,MD_DMA_MSIGSEL_UART2_TX = 1U。
### ES32F010x
1. I2C結構體初始化函數md_i2c_struct_init補充參數dual_addr和own_addr2的初始化配置;
2. Timer通道輸出demo增加輸出比較預載使能;
3. demo里的模擬引腳改為浮空;
4. md_adc.h增加單次模式重新使能和連續模式重新使能內聯函數。
### ES32F0283
1. 新增ADC零點偏移校準例程。
### ES32H040x
1. ADC ald庫增加當前系統供電電壓計算函數
2. GPIO ald庫修改管腳電平輸出寄存器操作方式
### FS040LQ
1. 新增料號FS040LQ