### ES32F361x_362x

1. ES32F361x_362x的MD MSC例程中增加數(shù)據(jù)FLASH的操作例程;

2. ES32F361x_F362x的ald_adc.c中校準(zhǔn)函數(shù)修訂。

### ES32M0502

1. 新增兩個CMP例程：負(fù)端參考為VRES1，VINN為內(nèi)部參考電壓VRESINT；

2. 新增LIN主機/從機demo；

3. Timer通道輸出demo增加輸出比較預(yù)載使能；

4. demo里的模擬引腳改為浮空；

5. 補充coremark例程；

6. 修訂md_dma.h里的枚舉錯誤，MD_DMA_MSIGSEL_UART2_TX = 1U。

### ES32F010x

1. I2C結(jié)構(gòu)體初始化函數(shù)md_i2c_struct_init補充參數(shù)dual_addr和own_addr2的初始化配置；

2. Timer通道輸出demo增加輸出比較預(yù)載使能；

3. demo里的模擬引腳改為浮空；

4. md_adc.h增加單次模式重新使能和連續(xù)模式重新使能內(nèi)聯(lián)函數(shù)。

### ES32F0283

1. 新增ADC零點偏移校準(zhǔn)例程。

### ES32H040x

1. ADC ald庫增加當(dāng)前系統(tǒng)供電電壓計算函數(shù)

2. GPIO ald庫修改管腳電平輸出寄存器操作方式

### FS040LQ

1. 新增料號FS040LQ